FANUC 0i MF Plus数控系统程序不能继续执行
myzbx 2025-07-17 22:52 2 浏览
昨天上午，一位用户反馈机床在执行加工程序时转台卡住了。当时初步判断可能是发生了“撞机”类的机械故障，心想又是一个棘手的问题。
今天一早抵达现场，经与操作人员详细沟通，发现情况与昨天描述不符：并非转台在旋转过程中卡滞，而是加工程序执行至 M12（转台松开）指令时停顿，程序不再继续向下运行。
根据操作人员的描述，初步分析判断该故障并不复杂。很可能是系统在执行 M12 指令后，未接收到“松开到位”的反馈信号，导致系统一直处于等待状态，程序因此暂停。根据经验分析，这类问题一般与以下情况有关：
- 传感器移位、松动或损坏；
- 传感器信号线断线；
- 检测距离过大；
- 检测杆无伸缩动作；
- 液压电磁阀未工作；
- 液压压力不足。
故障排查过程
首先，进入系统 PMC 信号监控界面，查找相关信号：
- X8.0 —— 转台夹紧信号；
- X8.1 —— 转台松开信号。
在 MDI 模式下，先后执行 M12（松开）和 M13（夹紧）指令，发现 X8.1 信号始终为0，无变化，说明系统未检测到松开动作完成。
据此，进一步分析可能原因如下：
- 信号线路断线；
- 松开传感器损坏；
- 检测距离设置不当；
- 检测机构未动作；
- 液压执行单元异常（电磁阀不动作或压力不足）。
对电缆、接线逐一检查，未发现异常，怀疑问题出在传感器或其检测状态。
随后，拆开转台电机外壳，暴露出转台夹紧/松开位置传感器。再次执行 M12/M13 指令，观察发现检测杆伸缩动作正常，表明转台夹紧油缸工作良好，液压压力及电磁阀也均正常。
在动作过程中，同时观察系统信号：
- X8.0 信号有变化；
- X8.1 信号依旧无变化。
此时，用螺丝刀靠近松开传感器的感应面，传感器指示灯亮起，说明传感器本体是正常的。进一步怀疑是检测距离设置不当。将传感器检测距离重新调整至约1mm，再次执行动作后，X8.1 信号终于有了变化，程序能够继续运行，故障排除。
经验总结：
在自动运行过程中，如果程序执行到某个 M 代码段（如 M12、M13）后停止不前，极有可能是执行动作后的状态信号未正确反馈。可按照上述思路，从系统信号入手，结合现场动作情况，逐项排查，有助于快速定位故障原因。
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