欧姆龙NJ控制器怎么用FOR循环控制8个轴的动作?
myzbx 2025-07-08 21:39 34 浏览
欧姆龙NJ控制器怎么用FOR循环控制8个轴的动作?
某项目有8个轴的运动控制,如分别编写程序,程序会很长,如用FOR循环指令则可省程序。
1、轴设置。工程项目有8个轴,可选择NJ301-1200,在“运动控制设置”→“轴设置”处,右击,选择“添加”→“运动控制轴”,添加轴0~7共8个轴。
2、建立结构体数据类型。在“数据”→“数据类型”处双击,进入结构体数据类型编辑画面。鼠标右击中间空白区,选择“新建数据类型”,输入名称,这里起名为“轴控制”,基本类型为“STRUCT”。再鼠标右击“轴控制”,选择“新建成员”,这里分别添加“使能”、“原点”、“手动”、“绝对移动”、“停止”等。同样方法,新建一个“轴参数”的结构体,包括:“速度”、“定位位置”、“加减速”、“绝对定位位置”等。
3、建立全局变量。在“数据”→“全局变量”处双击,进入全局变量编辑画面。鼠标右击中间空白区,选择“新建”,输入名称“多轴控制”,在数据类型处输入“A”,选择“ARRAY[?..?]OF?”,把第一个问号改为“0”,第二个问号,改为“7”,第三个问号改为“轴控制(结构体数据类型)”。
4、建立局部变量。为了做实验,我们建一个循环次数、一个轴号、一个使能,一个手动的内部变量(局部变量)。
5、编写程序,为了较好的仿真,把轴速度参数改为常量。这里的手动是微量移动。
以上程序为轴号传送。
以上程序为轴使能和手动微量移动。
以上为仿真效果。
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