STM32F030 Nucleo-让MCU全速点灯,其中隐藏的含义(一)
myzbx 2025-05-14 15:17 62 浏览
只要是有点基础的骚友,点个灯就是个小KS!但是,我却发现一些猫腻!!!先看程序:
从牛卡板卡的硬件原理图得知LD1为ST-Link的RGB指示灯,LD3为牛客板卡的电源指示灯,那么只剩下LD2了,LD2为有主控MCU(STM32F030)控制的LED灯,
如下图:
I/O:LD2--------GPIOA5
条件:SB21、SB42焊接或短路
点亮LD2条件:GPIOA5输出高电平
以上是从原理图中得到的信息,在检查牛卡板卡!OK!SB21、SB42已经用0欧电阻连接了!那么硬件电路没问题了!(其实板卡一上电,默认的程序就使LD2闪烁了,我在这里主要只是表现一下分析思路。
那么我的程序如下:
Main.c
程序写好后!嗨!跑的蛮快啊!牛客板卡中STM32F030没有焊接8M(4~36M)晶振,只有一个很黑一坨的32.768KHz大小的晶振作为RTC的振荡源。而且我故意延时了那么久!它居然跑的很快!!!
唉!不管了,先验证一下看会不会跑的更快!
然后我就再写了一个函数:
如下:
上图的函数中,我使用了STM32的内部RC振荡器作为系统锁相环PLL的时钟源,配置思路如下:
(1)开启内部RC振荡器HSI,作为时钟源
(2)打开Flash的存取BUFF
(3)配置HCLK为四天时钟SYSCLK的1分频
(4)配置PCLK为HCLK的1分频
(5)HSI的2分频作为锁相环(PLL)的时钟源,并倍频为12,即设置锁相环的时钟为48MHz,并使能锁相环,等待锁相环启动成功
(6)设置锁相环时钟为系统时钟
(7)等待时钟启动成功
从以上的设置来看,AHB和APB总线的时钟都为48M,依据是:在DataSheet中表21说明AHB、APB、HCLK、PCLK可以大能达到48MHz。如下图:
所以肯定要跑的快!哈哈!
那么时钟设置的思路源于什么呢???
三个字“时钟树”即“Clock Tree”.见下图:
以上程序的思路就源于此图的绿色线条了!哈哈!而且在时钟树中明明白白的标出了,当使用HSI作为PLL的时钟源时,必须2分频,所以就有:(8M/2) * 12 = 40MHz了。当然!其实STM32默认是走蓝色线的,也就是当没有任何设置是,系统默认时钟为8MHz,其他的就看分频了。
那么其实还需要注意一点:在看时钟树的时候,写程序的时候要注意看看图或者表在上面和下面的说明,别傻乎乎的就直接操作了,万一碰到人家逆鳞了,人家就不给你工作了。上面的要找对自己的MCU(因为手册都是以系列划分的,区别是封装、资源和内存(Flash和RAM)大小不同)。
对的!这个图就是我们的STM32F030R8T6的时钟树下面的说明了。意思是,对于LSI/LSE不适用与STM32F030x8这个系列的MCU,所以当我们使用到STM32F030x8 MCU的时候,就别乱玩LSI和LSE这东西。比如牛客板上的STM32F030R8T6就不行。
OK!程序写好了!那么调用验证一下呗!看看是不是跑的更快了!
速度一样的!没变!啥情况呢????
其实!原因是这样的!在程序进入Main开始执行之前,就已经配置过时钟了!并且配置的效果和我上面那个函数:void RCC_Configuration(void)的效果是一样的。
也就是说,就算我们不自己配置系统时钟,ST也默认帮我们配置好了!使用HSI作为振荡源,PLL作为系统时钟源,所以跑起来SYSCLK也是48MHz,所以跑的速度也就一样快了啊!
在这里废话几句:上面/下面所说的跑的快,其实就是MCU的运行速度,执行指令的速度,那么在我上面的程序的效果就是,LD2闪烁的速度!那么怎么验证我上面的正确性呢??其实很简单!调用如下:
进入main函数之后,第一件事就是把系统时钟恢复默认值,在烧录程序,再看效果!就能很明显的看到,这LD2闪烁的是有多慢了!
RCC_DeInit();是外设标准库提供的函数,当然,想操作寄存器就自己写吧!哈哈!具体的位置就是stm32f0xx_rcc.h,stm32f0xx_rcc.c文件中。所有关于RCC的内容都在这两个文件中找到,(其实ST提供了库函数手册,这个更方便了)。
那么问题就止于此了吗????不是的!这只是问题的开始!哈哈哈!否则点个灯我就没必要废话那么多了!
我们要分析一下,到底在进入Main之前都干了啥???为什么把时钟都设置了。
或许有些童鞋就说了,上课时/在很多C语言书上不是说C语言是从main函数开始执行的么??我简单的回答一下这个问题:首先,我们初学时的C语言是标准的ANSI C语言,它运行的平台通常是在操作系统之上,那么也就是所,我们用户编写的用户程序肯定是从main开始了啊,因为在main之前的东西普通程序员是看不到的啊,比如PC机的BIOS和Windows内核我们也看不到也没必要看,也不用关心,所以用户程序肯定是从main开始执行的。但是作为嵌入式驱动开发工程师,那么main之前的是就需要连接、理解了,否则写毛驱动啊!在main之前通常都是一下汇编代码或者内嵌汇编代码。一个硬件的启动应该是这样的:
(1)异常向量表/中断向量表的建立
(2)必要的硬件、寄存器、内存等初始化,这部分通常是有汇编代码实现
(3)堆栈的初始化
(4)进入用户程序前的初始化
真实的CPU启动要复杂很多,但是也就大概是这么个意思,以上只是我个人对MCU启动的理解。
嵌入式物联网需要学的东西真的非常多,千万不要学错了路线和内容,导致工资要不上去!
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